昨晩、２６時３０分までの自動観測をセットして就寝。今朝起きてみたらきちんとルーフは閉まっており、望遠鏡ＬＸ２００の電源もＯＦＦとなっていた。当然、撮像もきちんと行われていた。
構想から１年、実際に着手してから３ヵ月というところか。出来上がってみると、いささか不満もあるが、リモートでルーフをコントロールすることができ、なかなか便利だ。
オリジナルは、ニッシンのスライディングルーフＳＲ２４３８で手動で開閉する。４年前、家を建て替えたときに、観測室を作り、ルーフを載せた。このときに、モーター開閉機構をお願いしておけばよかったと思う。あまり予算がなく、２５万円の追加は大きかったのだろう。
屋根開閉の機構は写真のとおり、１２ｍｍφ×１．５ｍ寸切りネジと板付きナットによってリニアに動く仕掛けとなっている。東西のルーフが独立に動く。ルーフは鉄製なので、ドリルで正確に穴あけをするのは難しい。このため、すでに加工されているものを最大限利用することにした。
駆動するモーターは４０Ｗほどのギア付きで１８０ＲＰＭほどであり、全開するのに、およそ４分くらいかかる。秋葉原でこの実験用に入手したものをそのまま使っているまた、モーターを取り付けるアングルもホームセンタで入手できるものである。モーターはリバーシブルではないので、正逆回転の切替リレーロジックを作った。ＯＰＥＮ／ＣＬＯＳＥ ＬＩＭＩＴのＳＷとあわせて、それぞれのＬＩＭＩＴ時には逆方向でないと電源が入らないように安全回路を付加してある。写真のＯＢＸに実装してあり、これを、マイコンからのリレードライバにより制御する。
コントロール用マイコンは、秋月で売っているＳＴＭ３２ Ｄｉｓｃｏｖｅｒｙの評価ボードをそのまま使っている。ＰＩＣを使ってもよかったのだが、ＩＯポートが不足したこと、こちらのほうが値段が１１００円と安く開発ツールも無料でＣコンパイラが使えるので採用した。３２ＢＩＴのマイコンでこんなに高機能のものは、必要ないのだが。プログラムはＣで記述して、モジュール全部で１０００行くらい。コメントも多いので、実質の制御プログラム４００行くらいか。
ＬＡＮへの接続は、これも秋月で売っている、ＩＰ Ｐｏｗｅｒ９２１２ を使った。入出力それぞれ８ポートが使える。ＳＴＭ３２に接続して、ＬＩＭＩＴ ＳＷの状況、雨センサの状況などがわかるようにした。自室のＰＣから、ＬＡＮ経由でルーフを閉じたり、望遠鏡の電源をＯＮ／ＯＦＦできる。
写真の右側が制御用マイコンＳＴＭ３２、右側がＩＰ ＰＯＷＥＲとなっている。
手元操作盤は、こんなかんじ。
