「手動」時には、手元操作ＰＡＤのＳＷ操作により、東西それぞれのルーフの開閉ができる。ボタンを押しているときだけ動作するが、手動ボタンを押しながら方向ボタンを押すと連続して動作する。再度方向ボタンを押すか、リミットを検出すると停止し、逆方向でないとＭＯＴＯＲがＯＮにならない。
「リモート」はＩＰ ＰＯＷＥＲ を経由して、ＬＡＮからの表示・制御を行う。ブラウザで表示制御が可能となっている。
ＩＰ ＰＯＷＥＲ専用のプログラムを公開されており、それも併用している。
入力の１～４はリミットＳＷ、６－雨センサー、７－手動、８－リモート の表示。
出力の１－ＬＸ２００電源、２－ＬＸ８０電源、５－ＥＡＳＴ ＲＯＯＦ、６－ＷＥＳＴ ＲＯＯＦコントロールを割り当てている。出力をＯＮにすることにより、電源はＯＦＦにＲＯＯＦは閉じるように制御される。このソフトはすぐれものであるが、なぜだか出力５～８のタイマーコントロールができないので、ＷＥＢブラウザを併用している。
リモート制御は、手動モードのときには実行されない。
雨センサーがＯＮになると、雨モードとなり、リモートモードの時には、無条件にルーフを閉じる。手動モードのときには、人の判断にまかせることにして、アラームと表示のみとしている。雨センサーは、旭電機製のＡＡＭ－１００の屋内の受信側から信号を取り出して接続している。おもちゃみたいな雰囲気で、安いが、動作は問題ない。耐久性に問題がありそうなので、予備を用意して、屋外機器をもうすこし、しっかりと実装する予定。
全開からルーフを閉じるのに４分くらいかかるので、雨やリモートでルーフを閉じるモードになったときに、６分以上たってもＣＬＯＳＥリミットＳＷが動作しないときには、アラームを出すようにしてある。
今のところ、ルーフのコントロールは自動観測プログラムには組み込んでいない。タイマー制御により、観測が終わる時刻のころに、ルーフを閉じて、望遠鏡の電源を落とすようにしてある。ＬＸ２００ＣｌａｓｓｉｃはＰＡＲＫのコマンドがないので、電源をいれたままだと、ずーっと動いたままであるためである。
いずれは、自動観測プログラムに統合する予定。
製作してみての反省点。
機構部があまり精度良くできなかったこと。市販品のアングルなどを使用してルーフ側のフレームの鉄板などの加工を極力回避したせいだが、もうすこし、作りこまないといけないだろう。
制御マイコンにＳＴＭ３２を使ったのだが、数値計算があるわけでもなく、条件判断制御だけなので、市販のプログラマブルコントローラを使ったほうが信頼性、価格、今後の保守性も含めてベターだったのではないかと思う。
プログラマブルコントローラは昔は高価であったが、入出力１０くらいのベーシック版が１５，０００円くらいで入手できるようだ。シーケンス制御のプログラムは、各社ともＥ－ラーニングを開設しており、これで習得すれば、ルーフコントロール程度のプログラムを記述するのは問題ないと思う。
