シュミカセのＭｏｔｏｒ Ｆｏｃｕｓｅｒ

気がつけば、２月も終わりになろうとしている。全般的に天気が悪かったため、観測日数も数えるほど。なにもやっていないわけではないが、この BLOG もあまり更新できなかった。

で、いつもの天文機材ネタ。
ＬＸ２００－２５を設置したのに伴い、これにも Ｍｏｔｏｒ Ｆｏｃｕｓｅｒ を取り付けた。こんなかんじ。

Ｓｔｅｐ Ｍｏｔｏｒ で望遠鏡のＦｏｃｕｓ ツマミを回す仕組み。モーターは、秋月で売っているコパルのステッピングモーターである。

これを作るのに、ちょっと面倒なものは、モーターを取り付けるアルミ板を望遠鏡に取り付けるところである。

こんなふうに、もとのネジをはずして、スペーサーをいれて固定するのだが、ここに入るインチピッチネジのスペーサーは売っていないので、市販のミリネジスペーサーにインチピッチネジを埋め込んで接着剤で固定して自作した。

モーターのコントローラは以前に９０Ｓ赤道儀をコントロールしていたものを流用した。以前にＬＸ２００－２０用に作ったときには、ＰＣからの制御のほかに手元のハンドＳＷで動かせる機能やＰｏｓｉｔｉｏｎを示すＬＣＤディスプレイも付けてあった。実際に運用してみると、これらの機能は、ほとんど使うことがなく、ＰＣからの制御で足りたので、今回は実装せず。

ＰＣからの制御は、前回と同じで、シリアルポートから制御する。

ボタンを押している間、連続して動かす、という動作ではなく、それぞれの矢印キーを押すと、１、１０、１００ステップずつ動くようにしてある。今回はマイクロステップ動作なので、全体では、１１５２ Ｓｔｅｐ で Ｆｏｃｕｓ ノブが１回転するので、十分な精度である。
ポジションは電源を切っても保持されるのと、リモートデスクトップで部屋から制御できるのが便利。