小さい赤道儀製作 ステッピングモーターを回してみる

　購入したウォームギアユニットにモータースリーブやメインのウォームシャフトなどを取り付けて、実際使用できるように組み上げた。仕上げがさほど丁寧でないため精度がいまいちでキーがミゾにうまく入らないなどあった。通常の組立ではハンマーでたたいたりすることも出来ようが、組立済みのギアユニットでは、慎重にやらないとギアを傷つけてしまうおそれがある。いかにも中国製の造りだが、安さには勝てなかった。ちなみに購入したのは、ここの店のもの。

手持ちの、Ａ４９８８モータードライバー＋Ａｒｄｕｉｎｏ基板に接続してでモーターを回してみる。分度器を載せて回転させ、ステップレート、ギア比を確認する。間違いないようだ。

このままでも使えそうだが、ドライバがちょっと非力であり、赤径モーターのように連続運転するには不安があるので、別途発注、到着待ち。

先日も書いたように、ギア比が８０：１、２００ ＳＴＥＰなので、２相ドライブ、平均恒星時では
　　８０×２００　／ ８６１４６　＝　０．１９ Ｈｚ
となる。
これでは荒すぎるので、１／１６マイクロステップに設定して、３Ｈｚ程度で駆動する予定。