ＰＨＤｇｕｉｄｉｎｇの波形からは、ＲＡ／ＤＥＣ同時に動いている様子がわかるが、ＤＥＣ側のＭＯＴＯＲに動作信号が来ていないことを確認できれば、メカ系の障害ということになる。
当初は、ＭＯＴＯＲ制御電圧波形を観察しようと思ったのだが、エンコーダーのパルスが出力されているかどうか、のほうが容易である。ＤＥＣ ＭＯＴＯＲが回転すると、エンコーダーからパルスが発生する。ＤＥＣのＮＳいずれかのキーを押して、オシロスコープで見ると、写真のように、信号はあまりきれいな波形ではないが、パルスが発生していることが確認できる。
望遠鏡を通常の運転状態にして、オシロスコープをパルスが発生したらわかるモード（ワンショットトリガ）にして観測すると、数分運転してもパルス発生は確認されない。モーター制御コマンドは出力されていない。
ダメ押し確認のため、先日と同様に、実際の星で望遠鏡を Ｄｒｉｆｔ Ａｌｉｇｎ モードにして、ＤＥＣモーターのケーブルを抜いてみた。運転中にケーブルを抜き差しするのは、電気系にダメージを与える可能性があるのでやりたくなかったのだが、やはりＲＡのドリフトはおさまらない。
メカ系の障害、周期の短さからすると、ひろしさんの指摘のように、スパーギアが欠けているのだろうか。一旦、マウントから降ろしてみることにする。
