ドライブ用ＩＣ東芝のＴＡ８４３５Ｈは以前１０００円で買っておいたものだ。
このＩＣは秋葉原で一個１００円で売っているのを見つけて、大量に買っておいた。
ＰＩＣドライブも半完成のままだった。手配線で組立、思ったより手間もかかり、
仕上がりもあまりきれいなものとは言えなくなった.
例によってＭｉｋｒｏＢａｓｉｃでコントロールプログラムを書いて動かしてみる。
順調に動くことを確認。この、モーターは１：７５のギアのついているもので、赤緯軸用
に買っておいたものだが、電流が大きすぎるかも知れない。
ちょっと贅沢ではあるが、赤経赤緯度それぞれにＰＩＣ＋モータードライバとして組立よう。
そのほうが、制御プログラムとしては簡単になる。
動作を確認して、しっかりしたものをプリント基板でおこそう。
