９０S赤道儀用モータードライブテスト

ＴＡＫＡＨＡＳＨＩの９０Ｓ赤道儀をもっている。
モータードライブを作り直す必要があって、伸び伸びになっていた。
マイクロステップドライブをやろうかなどと考えていたのだが、ともかく
動かすことにした。
だいぶ前にＷＡＫＡＭＡＴＳＵで買ったＰＩＣでのステップモーターＫＩＴを
必要なところだけを組み上げて動かしてみる。
ＰＩＣは１６Ｆ８４、ソフトは初めてｍｉｋｒｏＢａｓｉｃを使ってみる。
無料版のコンパイラーは２ＫＢまでのプログラムが生成でき、機能の多い。
最初はちょっととまどったが、ここのページなどを参考にして動かすことができた。
いったん、動き始めると、コンパイラーでのプログラム開発は速い。ありがたいなー。
私が書くプログラムは無料版で十分可能だ。
冬場の観測シーズンに向けて、器材を整備しなくては。
明日から、札幌に出張だが、帰ってきたら３連休だから集中してやろう。