以前に、ＰＩＣのＭＯＴＯＲ ＦＯＣＵＳＥＲを実験した。うまく動作しなかったので、パソコンのプリンターポートで制御するＰＣ ＦＯＣＵＳＥＲを作って使っている。
観測することが主目的なので、とにかく動くものを寄せ集めて、観測しているのが現状だ。
ただ、ＰＩＣのＭＯＴＯＲ ＦＯＣＵＳＥＲはいまいち腑に落ちないことがあって、ずっと気になっていた。ＰＩＣを使った機器に共通することなので、解決しなければならないのだ。
今回、ハードとソフトの両方を見直した。結果、わかったことは、ＣＯＮＦＩＧ ＢＩＴの設定である。
開発には、ＭｉｋｒｏＢａｓｉｃを使っている。これの、ＣＯＮＦＩＧ ＢＩＴの設定が完全でなく、動作が不安定となっていた。これには、ＰＩＣ ＷＲＩＴＥＲもからんでいるようだ。ＰＩＣ１６Ｆ７４Ｃの時代から、ＰＩＣを使っているが、このＣＯＮＦＩＧ ＢＩＴの設定はＰＩＣを使う上での鬼門だと思う。標準の状態をしっかり設定しないとできないようだ。
これで、やっと、希望することをやろうとした、アルゴリズムのスタートラインに立ったところである。明日は晴れそうなので、観測優先、開発はお休みかな。
