アンテナローテーター ２号機

衛星追跡用のアンテナローテーター、やはりRCサーボでは無理なところもあり、もうちょっと本格的なものを製作。いろいろと試行錯誤中。

結果としてこんなかんじ、144Mhz／435Mhzのアンテナをそれぞれの取り付けて、全体を三脚に載せて運用できそうだ。

 架台部分をクローズアップするとこんなかんじ。

曲がって見えるにのは、ポールの精度がわるいため。反対側に取り付けると改善された。ブームを取り外すと折りたためる。

カバーを取り去って水平軸のウォームギアアセンブリはこんなかんじ。

架台部分のコントローラはこんなかんじ。金属ケースに入れるので外部アンテナ仕様のESP32ボードを使用する。

雨対策に100均て買った洗い桶を取り付けてみる。

なんとかしのげそうだが、外に晒すのは意外に過酷なのでもう少し検討が必要か。それとも、劣化を前提に定期的に交換したりするのが良いか。