ＯｎＳｔｅｐ の Ｃｏｎｆｉｇ では、ＭＯＵＮＴ ＴＹＰＥ の項目があり、ＧＥＭ ／ ＦＯＲＫ が設定できるようになっているのだが、どちらを選んでも初期位置は変わらない。初期位置を変更しようと、ソースコードを読み込んでみたが、日付時刻などによって計算して設定しているようだが、良くわからない。
メインルーチンの ＯｎＳｔｅｐ．ｉｎｏ の２３８行あたりに、
double celestialPoleAxis2 = 90.0;
という設定があるのだが、これを
double celestialPoleAxis2 = 0.0;
としても、初期設定は変わらない。
ホームポジションを設定する、Ｈｏｍｅ．ｉｎｏ の終りくらいのところに、
startAxis1 = celestialPoleAxis1*(long)StepsPerDegreeAxis1;
startAxis2 = celestialPoleAxis2*(double)StepsPerDegreeAxis2;
というのがあり、
startAxis2 = 0.0;
として強制的に、0.0 にすると、初期位置がＤＥＣ＝０度となった。
この設定で、昨晩、動きをテストしてしてみたが、ＧＯＴＯの動きなど問題なさそうだ。
あまり、かっこいいやり方ではないが、当面はこれで運用してみる。
＋＋＋＋＋＋＋＋＋＋＋＋＋＋
この、ハード・ソフトの道具立てで実用になりそうな赤道儀が製作できることがわかったので、テスト用や妻の実家に設置して自動観測するべく、もう一台製作することにした。このために、先日発注した、ウォームギアモジュールが届いた。写真は仮組みしてみたもの。
両耳タイプとして使用できるようにと、回転軸を長いものにした。前回のものは、塗装されていなかったのに、今回届いた分は、きれいにブルーの染付けがなされている。
今月前半は、いろいろと対応があるので、後半に加工・組み立を行う予定。
