ずいぶん前に超小型のフライス盤Ｘ１をＣＮＣマシンにして、プリント基板などの
作成に使用しているのだが、手持ちのもう少し大きな、といっても小型フライスＸ２
や旋盤もＣＮＣ化しようと思って準備を進めてきた。
ヤフオクで少しずつ、ステッピングモーターとドライバを買い集め、大昔に作った
フルタワーのケースに制御ＰＣとモータードライバをまとめ、かつ、２系統のマシンを
切り替えて制御できるように、ドライバからの出力を切り替えるアダプタも組み込んだ
ものが、表題のＣＮＣコントロールステーションである。写真のように５インチの
ドライブが入るところに、モータードライバをＸＹＺ分３台、内側にＡ軸用を実装して
ある。写真にはないのだが、表パネルにはモーターの動作状態を示すランプ表示がある。
モータードライバの出力は、リレーで切り替えられて、どちらかに接続されるようになって
いる。当然だがコンピュータに連動してモータードライバの電源が入るように、ＳＳＲで
制御している。
モータードライバを適当なケースに入れなければと思いながら、それなら、メインボード
をマイクロＡＴＸにして一体型にしよう。高価なドライバユニットを共用できるようにと
よくばった構想にしたため、完成までに時間がかかってしまった。
動き出すと便利なのだが、製作段階では、様々なテスト、不具合対応に単独で切り離して
確認するのが、結構めんどくさかった。モータードライバ用のケースは大量に安価に出回って
いるＰＣ用のケースを流用するアイディアが一番有効だったかもしれない。
