ＲＳコンポネンツに発注していた、ＬＸ２００のモータードライブ用ＩＣが届いた。
故障の原因をつらつら思うに、もとのモータードライバのＩＣは過電流に弱かったのかも知れない。
何らかの理由で架台が引っかかったりすると、モーターに最大限の電流を流すようにはたらく。
それにより、故障したのではないだろうか。
当初は、過電流制限として２Ωの抵抗が入っていたのだが、故障が頻発するようになって、８Ωに変更になったのではないだろうか。
回復したら、安全のために、電流制限抵抗をもう少し大きくしなければならないかと思う。
これによる影響は、移動最大速度が小さくなるだけだと思うのだが、もう少し調査をしてみる。
