年明けから進めている、MEADE LX80 を Onstep に換装プロジェクトは小休止というか、一時中断・冷却モードへ。
どこがNGなのか、アルミ板だけを取り付けたりして、いろいろと実験した結果、ギアアセンブリを構成している、5mm厚のアルミ板のはみ出し部分がひっかかっているようだ。LX80のベースの内側が対称構造でないことも一因。
あらためて元のモーターアセンブリを見てみると、上側はかなり外側まではみ出しているがモーターはこのように内側に実装される構造になっている。
一方、ESP32 Smart Hand Controler は最新バージョンのFirmで試してみると、スタート画面が変更にされており、このようにスタート。
Onstep STM32と接続をするが、
エラーとなってしまう。
どちらもNGでめげてしまった。このままだと、できなかったことが重なって、気分的にも負のスパイラルとなってしまう。
設計・測定の方法やデバッグの方法を再検討するために、このプロジェクトは一次休止・冷却モードに。